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發(fā)那科伺服電機A06B-0248-B000轉子卡死不轉維修經(jīng)驗

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-4-15


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發(fā)那科伺服電機維修位置誤差

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。

發(fā)那科伺服電機維修不轉卡死

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。


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