包米勒伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器維修調(diào)試：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
CPF14控制電路故障：
CPF02（A/D 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤） ——該故障表明發(fā)生了 A/D 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。對(duì)驅(qū)動(dòng)器重新通電。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)修理/更換驅(qū)動(dòng)器。
CPF03（PWM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤） ——此故障表示包米勒驅(qū)動(dòng)器硬件損壞，從而損壞 PWM 數(shù)據(jù)。修理/更換驅(qū)動(dòng)器。
CPF06（EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤） ——該故障表明控制電路損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。
CPF11（RAM 故障） ——故障表示 RAM 硬件損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。
CPF12（閃存故障） ——此故障表明驅(qū)動(dòng)器的 ROM 已損壞或損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。
CPF13（看門狗電路異常，自診斷問(wèn)題） ——這意味著內(nèi)部硬件損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。
CPF14（控制電路故障，CPU 錯(cuò)誤） ——另一個(gè)表示控制電路損壞的故障代碼，特別是與 CPU 相關(guān)的。修理驅(qū)動(dòng)器。
**CPF16 到 CPF24 – 都是故障代碼，表示主控板損壞。修理驅(qū)動(dòng)器。
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